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四輪驅動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動，挖掘機四輪一帶，四輪驅動低檔。空檔時，四輪驅動就變成了兩輪驅動。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛，徐工四輪一帶，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調整，也沒有低檔選擇。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設計用于越野駕駛。
牽引力小一直以來都是后輪驅動汽車的一個問題所在，四輪一帶生產(chǎn)廠家，因為后輪所承受的負荷比較少，但是現(xiàn)在驅動輪圖冊的電子設備使得這個有了改變。牽引力控制力系統(tǒng)和車身穩(wěn)定電子系統(tǒng)可以讓后輪驅動的汽車在濕滑的路面上達到和前輪驅動汽車一樣的性能。改進的輪胎設計技術也可以改善后輪驅動汽車的這個缺陷。盡管后驅車減少了室內成員空間并增加了機械方面的復雜性，但是對于我來說，我仍然是比較喜歡后驅車。我想我可能只是喜歡汽車在轉彎時的那種駕駛的感覺，山西四輪一帶，但是我認識的其他的司機同志好像并不是很贊同我的說法。
所以到底是那一種驅動方式好那？全輪驅動怎么樣！？保時捷在卡雷拉(Carrera)上用的是全輪驅動，以此來提高它的整體性能，富士(Subaru)車隊也已經(jīng)靠全輪驅動的汽車贏得了幾項世界拉力賽的冠軍了。究竟那一種驅動系好，這種爭論仍在繼續(xù)，只要兩種系統(tǒng)都有人使用，我想這種爭論也許就將一直持續(xù)下去。
全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
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