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前輪驅(qū)動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數(shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，攤鋪機四輪一帶，汽車的后驅(qū)動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，山推四輪一帶，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計者在設(shè)計時會盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，四輪一帶，但是前輪驅(qū)動汽車很少有達到或接近這個比值的。
中型機械支重輪輪體采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接效率高，輪體強度好且整體美觀。
大型機械的支重輪輪體采用優(yōu)質(zhì)的硼鋼，并經(jīng)過特殊的熱處理工藝，履帶四輪一帶，使得輪體擁有高強度和良好耐磨性。
采用高標準的浮動油封，并應(yīng)用新的潤滑軸套系統(tǒng)，保證輪體轉(zhuǎn)動時密封的高可靠性并改善了部件間的磨擦。即使在極端條件下，輪體也能保持良好的散熱。
意大利ITR引導(dǎo)輪，日本XWOLF引導(dǎo)輪:意大利BRCO引導(dǎo)輪
可提供運用于0.8噸至500噸的履帶式機械的多種引導(dǎo)輪。
可提供整體鑄鋼式和環(huán)鍛焊接式引導(dǎo)輪。
輪體采用含錳、鉻等貴重稀有金屬的高強度合金鋼，并經(jīng)過專業(yè)的熱處理，保證足夠的淬硬層深度，使得輪體工作踏面具有高強度和高耐磨性。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關(guān)運動物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，用來檢測轉(zhuǎn)向輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動器
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