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汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(chē)(含皮卡)、部分轎車(chē)(尤其是轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱(chēng)四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。
分時(shí)驅(qū)動(dòng)分時(shí)驅(qū)動(dòng)就是由駕駛員根據(jù)路面情況，選擇四驅(qū)或者兩驅(qū)，這也是一般越野車(chē)或四驅(qū)SUV 常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模式。分時(shí)驅(qū)動(dòng)較大的特點(diǎn)就是人工操作，由駕駛員根據(jù)路面情況通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式，較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選取驅(qū)動(dòng)模式，比較經(jīng)濟(jì)。就拿普通的越野車(chē)而言，一般都有三種驅(qū)動(dòng)模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅(qū)動(dòng)檔，當(dāng)遇到雨雪路況時(shí)選擇4H 高速驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)車(chē)輛的附著力和操控性，而面對(duì)惡劣路況的挑戰(zhàn)時(shí)又可采用4L 低速四輪驅(qū)動(dòng)，使動(dòng)力作用在全部四個(gè)車(chē)輪上，從而降低了對(duì)每個(gè)輪胎附著力的要求，減小了轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輪空轉(zhuǎn)的幾率，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)能力也得以增強(qiáng)，極大地提高了車(chē)輛在崎嶇或光滑路面行駛時(shí)在油門(mén)突然關(guān)閉的情況下的可控性。優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選取驅(qū)動(dòng)模式，比較經(jīng)濟(jì)；缺點(diǎn)是其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗(yàn)才能掌握好切換時(shí)機(jī)。
AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控。相對(duì)于RWD和FWD，AWD對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來(lái)更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車(chē)輪而不是2個(gè)車(chē)輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開(kāi)始就主要用于WRC。全時(shí)AWD轎車(chē)會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車(chē)輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車(chē)前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。AWD轎車(chē)有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車(chē)輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。今天競(jìng)爭(zhēng)的壓力已使更多的汽車(chē)廠商制造了不同級(jí)別的AWD轎車(chē)。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎？并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.
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