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全輪驅(qū)動也分兩種形式：一種是全時全輪驅(qū)動，即全部時間都是全輪驅(qū)動；另一種是短時全輪驅(qū)動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅(qū)動。過去只有越野車采用4輪驅(qū)動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅(qū)動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動橋，再通過驅(qū)動橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅(qū)動就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動回復原有驅(qū)動形式。
分時驅(qū)動分時驅(qū)動就是由駕駛員根據(jù)路面情況，選擇四驅(qū)或者兩驅(qū)，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV 常見的驅(qū)動模式。分時驅(qū)動較大的特點就是人工操作，由駕駛員根據(jù)路面情況通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式，較大的優(yōu)點就是可以根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟。就拿普通的越野車而言，一般都有三種驅(qū)動模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅(qū)動檔，當遇到雨雪路況時選擇4H 高速驅(qū)動增強車輛的附著力和操控性，而面對惡劣路況的挑戰(zhàn)時又可采用4L 低速四輪驅(qū)動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉(zhuǎn)彎時車輪空轉(zhuǎn)的幾率，發(fā)動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關(guān)閉的情況下的可控性。優(yōu)點是可根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟；缺點是其機械結(jié)構(gòu)比較復雜，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗才能掌握好切換時機。
四輪驅(qū)動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅(qū)動，四輪驅(qū)動低檔。空檔時，四輪驅(qū)動就變成了兩輪驅(qū)動。四輪驅(qū) 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅(qū)動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅(qū)動 (All Wheel Drive)全輪驅(qū)動是四輪驅(qū)動的一種. 它自動將發(fā)動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調(diào)整，也沒有低檔選擇。全輪驅(qū)動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅(qū)動通常是一種 正常路面駕駛系統(tǒng)，并不設(shè)計用于越野駕駛。
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