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驅(qū)動輪“啃軌”的主要原因有：
（1）壓裝托輪時，托輪齒塊中心線對內(nèi)殼體端面的尺寸沒有壓裝到位或過位。
（2）臺車架的斜支撐孔、半軸支座上的軸承孔的同軸度差，造成齒塊中心線與臺車架縱向中心線不垂直。
（3）半軸支架或半軸軸向尺寸加工時超差，引起驅(qū)動輪安裝不到位.
支重輪是履帶行走裝置中工作條件差的一種元件。因而要有可靠的密封裝置和潤滑裝置。支重輪結(jié)構(gòu)形式很多，常采用的支重輪結(jié)構(gòu)形式由軸、輪體、鐵套和浮動油封等主要件組成。支重輪軸采用中間凸肩式，其余零件對稱布置在凸肩兩側(cè)。這種結(jié)構(gòu)雖然比直軸式較復(fù)雜，工藝性也差，但能承受較大的軸向力和沖擊負(fù)荷。特別是采用了浮動油封和雙金屬套之后，大大提高了使用壽命，簡化了維修的工作量。
支重輪的磨損:
支重輪的磨損同托鏈輪、引導(dǎo)輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。具體表現(xiàn)為：外凸緣直徑的減小；滾道面直徑的減小；雙邊內(nèi)凸緣直徑的減小；雙邊內(nèi)凸緣寬度的減小；外凸緣寬度的減小。
為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機(jī)構(gòu)各部件磨損至使用極限后，對于引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可采用堆焊進(jìn)行修補或更換；對于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的情況，可采取反轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補救或更換新的鏈軌節(jié)。
支重輪 作用：支重輪用螺釘固定在輪架下面，用于支撐機(jī)械的質(zhì)量，并將質(zhì)量分布在履帶板上。同時還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機(jī)械沿履帶方向運動‘具有較小的滾動阻力以及泥濘和水中作業(yè)時具有的壽命。支重輪按結(jié)構(gòu)可分為單邊支重輪和雙邊支重輪。采用滑動軸承和滾動軸承兩類。支重輪緣都經(jīng)過淬火，其硬度達(dá)355—440 HB。在臺車架中，特別是為提高剛度而裝置隔板時，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻礙支重輪轉(zhuǎn)動；在浸泡的土壤上運行時，也容易堵塞支重輪。因此，有一些履帶式推土機(jī)，在臺車架外側(cè)裝有帶加強筋的支重輪護(hù)板。
湖北中特工程機(jī)械有限公司生產(chǎn)的主要產(chǎn)品：支重輪總成、托鏈輪總成、引導(dǎo)輪總成、驅(qū)動輪、漲緊裝置總成、履帶總成、軌鏈總成。 制造過程設(shè)置成五個分部管理。主要有鍛造、機(jī)加工、熱處理、總裝和涂裝。
產(chǎn)品主要配套主機(jī)生產(chǎn)廠商：中聯(lián)重科、徐工、柳工、國機(jī)重工、江蘇谷登、沃得重工、廣西開元、四川邦立、恒天九五重工等。
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