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履帶的設(shè)計準則 ：
1.當履帶行走機構(gòu)受到?jīng)_擊載荷或跨越障礙時，應能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機構(gòu)零件過載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，張緊輪不會因上方區(qū)段履帶的跳動而后移，即此時緩沖彈簧不應產(chǎn)生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預緊力。
3.當履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時，應可以通過對張緊機構(gòu)的調(diào)節(jié)，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構(gòu)必須有一定的調(diào)節(jié)行程。
緩沖彈簧在履帶行走機構(gòu)受到?jīng)_擊載荷時，能使導向輪向后后退一段距離，起緩沖作用，以減少沖擊，防止履帶行走機構(gòu)零件過載，減小履帶振跳，延長履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預壓縮量，使彈簧存在預緊力。緩沖彈簧的預緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調(diào)節(jié)履帶張緊力時，緩沖彈簧的拉力和長度都不會發(fā)生變化。緩沖彈簧的預緊力不能過小，必須保證緩沖彈簧在機器前進時不會因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅(qū)動鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。同時又要保證導向輪在各種正常工作條件下(如轉(zhuǎn)彎、倒退)不會后移，影響履帶銷和驅(qū)動鏈輪的正常嚙合，甚至脫鏈。但同時必須注意預緊力也不宜取得過大，預緊力過大，就失去了緩沖作用。當履帶和各輪之間卡入堅硬石塊時或當前方受到較大的沖擊時，緩沖彈簧應能進一步壓縮，以保護履帶行走機構(gòu)各零件不致?lián)p壞。
履帶推土機“四輪一帶”的常見磨損
履帶式推土機行走機構(gòu)承載著推土機的全部重量．擔負著推土機的行駛職能。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現(xiàn)在以下接觸部位：驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套外表面；引導輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；支重輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；托鏈輪與履帶鏈軌節(jié)滾道面；履帶銷與銷套接觸面；履帶板與地面等。
履帶的磨損：
在干式履帶(相對于潤滑型履帶和密封型履帶)的行走機構(gòu)中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產(chǎn)生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會使履帶的節(jié)距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續(xù)下去．履帶就會產(chǎn)生側(cè)面移動，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪齒等零部件的磨損，同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。履帶的磨損還表現(xiàn)在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小，以及因履帶鏈軌節(jié)滾道面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節(jié)高度的減小。履帶板磨損嚴重時將會造成推土機牽引力的損失。
鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：
1.支承主機重量，具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；
2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；
3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；
4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；
5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；
6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；
7.支重輪，導向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；
8.彈簧漲緊機構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。
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