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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。
轎車AWD系統(tǒng)實(shí)際上是驅(qū)動(dòng)力分配控制方式的四輪驅(qū)動(dòng)，它利用電腦和各種不斷改進(jìn)的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動(dòng)態(tài)附著力和司機(jī)的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動(dòng)狀態(tài)，平衡各輪的驅(qū)動(dòng)力，優(yōu)化汽車的各項(xiàng)性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、電控單元、分動(dòng)器和液壓裝置等組成。控制系統(tǒng)的控制原理，在前后輪之問布置一個(gè)濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車的行 駛狀態(tài)將驅(qū)動(dòng)扭矩分配到前后車輪上去。
AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車輪而不是2個(gè)車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC。全時(shí)AWD轎車會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎？并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.
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