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托鏈輪：托鏈輪用來防止履帶上部的下垂和履帶行走時(shí)的脫落。裝載機(jī)的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結(jié)構(gòu)由軸、端蓋、浮動(dòng)油封、托輪體和滾動(dòng)軸承等主要零件組成。托鏈輪位于履帶架上部，承受載荷比支重輪小，污物不易侵入，磨損也較少。
托鏈輪的磨損：
托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。
針對(duì)履帶式行走機(jī)構(gòu)的磨損情況，可采取以下措施：如果推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)在早期就出現(xiàn)明顯的磨損，應(yīng)立即停止作業(yè)．檢查引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪中心與行走架縱向中心線的重合度；
為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機(jī)構(gòu)各部件磨損至使用極限后，對(duì)于引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可采用堆焊進(jìn)行修補(bǔ)或更換；對(duì)于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的情況，可采取反轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補(bǔ)救或更換新的鏈軌節(jié)。
液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱 等組成。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各 類傳感器、電磁閥等。
履帶式普通反鏟全回轉(zhuǎn)式、全液壓式單斗液壓挖掘機(jī) 的基本結(jié)構(gòu)形式，所謂全液壓即是指其工作裝置(包括動(dòng)臂、斗桿、 鏟斗及其相應(yīng)部件)的動(dòng)作、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及行走(直駛和轉(zhuǎn)向〉均為液壓驅(qū)動(dòng)。就其整體結(jié)構(gòu)來說，除底架及行走機(jī)構(gòu)外的其余部件均 布置于上部轉(zhuǎn)臺(tái)上。工作裝置部分以鉸接形式連接于上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，圖2-2為其縱向平面圖，整個(gè)工作裝置可在動(dòng)臂油缸的驅(qū)動(dòng)下 繞6點(diǎn)上下擺動(dòng)，以提升或下降工作裝置至要求位置。
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