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分動(dòng)器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動(dòng)器中間布置一個(gè)濕式多片離合器，該離合器右端通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后輪，左端通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，輸出一定的控制信號(hào)指令，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號(hào)調(diào)理電路、微處理器、輸出信號(hào)處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺(tái)等軟件部分組成。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。
支重輪的主要結(jié)構(gòu)：
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆。
支重輪容易出現(xiàn)在問題
A、輪體磨損。出現(xiàn)這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時(shí)的硬度較低，耐磨性不足；
B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉(zhuǎn)，輪體內(nèi)要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產(chǎn)品無法進(jìn)行使用。因此，
支重輪密封的好壞是作為衡量生產(chǎn)公司產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)很重要的標(biāo)準(zhǔn)。
中型機(jī)械支重輪輪體采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，輪體強(qiáng)度好且整體美觀。
大型機(jī)械的支重輪輪體采用的硼鋼，并經(jīng)過特殊的熱處理工藝，使得輪體擁有高強(qiáng)度和良好耐磨性。
采用高標(biāo)準(zhǔn)的浮動(dòng)油封，并應(yīng)用新的潤滑軸套系統(tǒng)，保證輪體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)密封的高可靠性并改善了部件間的磨擦。即使在極端條件下，輪體也能保持良好的散熱。
意大利ITR引導(dǎo)輪,日本XWOLF引導(dǎo)輪:意大利BRCO引導(dǎo)輪
可提供運(yùn)用于0.8噸至500噸的履帶式機(jī)械的多種引導(dǎo)輪。
可提供整體鑄鋼式和環(huán)鍛焊接式引導(dǎo)輪。
輪體采用含錳、鉻等貴重稀有金屬的高強(qiáng)度合金鋼，并經(jīng)過專業(yè)的熱處理，保證足夠的淬硬層深度，使得輪體工作踏面具有高強(qiáng)度和高耐磨性。
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